RANCANG BANGUN KURSI RODA OTOMATIS BERBASIS IMU 6 DOF

ABSTRAK Kursi roda merupakan suatu alat yang dapat membantu sesorang yang mengalami keterbatasan fisik atau sulit berjalan. Pada penelitian terdahulu prototype kursi roda omnidirectional ini t…

RANCANG BANGUN PENGISIAN AIR MINUM ISI ULANG OTOMATIS DENGAN PEMBACAAN JENIS …

ABSTRAK Sistem pengisian air isi ulang menggunakan sensor load cell untuk mengukur isi dari galon. Galon yang digunakan yaitu 5 liter, 12 liter dan 19 liter, dimana sistem kontrol secara otomat…

EFEKTIVITAS PEMANFAATAN TUTUP BOTOL MINUM BEKAS SEBAGAI MEDIA BIOFILTER UNTUK…

ABSTRAK PT. Bumi Menara Internusa II Malang merupakan industri yang bergerak dibidang usaha dan/atau kegiatan cold storage yang mengolah bahan baku berupa udang. Karakteristik limbah cair indust…

PERANCANGAN PROTOTIPE SISTEM PENGHITUNG SPACE PARKIR UNTUK 3 LANTAI DENGAN ME…

ABSTRAK Peningkatan pengguna kendaraan bermotor terus bertambah tiap tahunnya di Jawa Timur. Pertumbuhan paling pesat yaitu terjadi di Surabaya, dengan rata- rata 7.03% per tahun. Dari permasala…

DESAIN ROBOT LENGAN MANIPULATOR (ARM ROBOT) 6DOF KOMPUTASI CITRA UNTUK IDENTI…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

S14-1351 AMB 2019

PERBAIKAN KONTRAS MENGGUNAKAN TEKNIK CONTRAST LIMITED ADAPTIVE HISTOGRAM EQUA…

ABSTRAK Kanker payudara adalah pertumbungan sel-sel jaringan pada payudara yang tidak normal, terutama sering dialami pada wanita. Salah satu metode untuk mendeteksi dini kanker payudara yang pa…

PENERAPAN GABOR FILTER UNTUK EKSTRASI FITUR TEKSTUR PADA KLASIFIKASI CITRA BU…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

S06-19931 BIM 2019

ANALISIS DESAIN PRESS TOOL SEAT OIL FILTER SISTEM PROGRESSIVE PRESS TOOL 2 CA…

ABSTRAK Seat filter atau dudukan filter merupakan bagian penting dari filter tipe spin-on. Seat filter atau dudukan filter berfungsi sebagai penghubung antara filter dengan rumah filter. Seat …

EKSTRAKSI FITUR DAN KLASIFIKASI CITRA MAMMOGRAM MENGGUNAKAN GRAY-LEVEL CO-OCC…

ABSTRAK Kanker payudara merupakan salah satu dari penyakit yang paling ditakuti oleh kaum wanita. Salah satu metode yang paling efektif untuk mendeteksi dan mengidentifikasi kanker payudara ada…

PERBANDINGAN EFEKTIVITAS MEDIA BIOBLOX DENGAN BATU SCORIA PADA TRICKLING FILT…

ABSTRAK Pasar Surya Keputran Selatan, Surabaya merupakan pasar untuk kegiatan jual beli kebutuhan pokok salah satunya adalah daging ayam, termasuk diikuti adanya kegiatan di rumah pemotongan …

ANALISA NILAI TOTAL HARMONIC DISTORTION (THD) PADA SISTEM DISTRIBUSI TENAGA L…

ABSTRAK Beberapa tahun terakhir ini beban listrik banyak yang berubah yaitu dari beban linier menjadi non linier. Perubahan beban tersebut memunculkan berbagai permasalahan seperti Kualitas …

PENGOLAHAN AIR SUNGAI MENGGUNAKAN SLOW SAND FILTER DENGAN ALIRAN VERTIKAL DAN…

Abstrak Air merupakan sumber daya yang sangat diperlukan oleh makhluk hidup baik untuk memenuhi kebutuhan maupun menopang hidupnya secara alami. Maka dari itu dari penelitian saya ini mengo…

IMPLEMENTASI VIDEO COMPRESSION MENGGUNAKAN ALGORITMA DISCRETE WAVELET TRANSFO…

ABSTRAK Streaming merupakan salah satu cara penyebaran informasi yang paling banyak digunakan saat ini. Streaming telah banyak dimanfaatkan di berbagai bidang misalnya pendidikan, bisnis, k…

UJI REMOVAL COD BOD, TSS, LIMBAH CAIR DOMESTIK RUMAH TANGGA MENGGUNAKAN BIO K…

ABSTRAK Limbah cair rumah tangga adalah limbah yang berasal dari aktivitas rumah tangga yaitu limbah dapur, kamar mandi, toilet, cucian, dan sebagainya. Limbah cair domestik mempunyai karakter…

PERANCANGAN INVERTER FASA 250 WATT METODE THIPWM (THIRD HARMONIC INJECTION PU…

ABSTRAK Inverter merupakan suatu peralatan tenaga listrik yang berfungsi untuk merubah tegangan DC menjadi tegangan AC. Perancangan inverter ini menggunakan metode THIPWM (Third H…

EFEKTIFITAS FILTER TEMBIKAR BERPORI UNTUK MENURUNKAN KADAR BESI (Fe) DAN MANG…

ABSTRAK Pertumbuhan penduduk yang semakin meningkat akan memberikan dampak besar terhadap jumlah ketersediaan sumber-sumber air yang ada. Berdasarkan penelitian yang dilakukan,…

PENGOLAHAN LIMBAH CAIR KATERING PT. AEROFOOD INDONESIA (UNIT SURABAYA) MENGGU…

ABSTRAK PT. Aerofood Indonesia (Unit Surabaya) merupakan salah satu penyedia jasa layanan makanan untuk penerbangan terbesar di Indonesia. Sebagai perusahaan food…

KOMBINASI MEDIA ZEOLIT DAN PASIR UNTUK MENGOLAH AIR LAUT MENJADI AIR TAWAR DE…

ABSTRAK Kebutuhan manusia akan air bersih untuk kegiatan sehari-hari baik domestik maupun industri telah melahirkan berbagai macam metode pengolahan air. Pengolahan air yang dilakukan bertuj…

RANCANG BANGUN PENGISIAN AIR MINUM ISI ULANG OTOMATIS MENGGUNAKAN SISTEM FULL…

ABSTRAK Load cell merupakan sensor yang digunakan untuk membaca berat suatu beban. Salah satu aplikasi dari penggunaan load cell adalah untuk membaca berat galon air untuk sistem pengisian …

UJI KEMAMPUAN TANAH DALAM MENURUNKAN TSS,TDS DAN TOTAL COLIFORM AIR SUNGAI ME…

ABSTRAK Air Sungai Wonokromo menunjukkan nilai TSS, sulfat, amonia bebas, BOD, detergent dan T.coli yaitu 68 mg/l, 28,66 mg/l, 13,69 mg/l, 10 mg/l, 0,64 mg/l, dan 7,5 x 10 6 …

DETEKSI MICROANEURYSMS PADA CITRA RETINA MATA MENGGUNAKAN MATCHED FILTER

ABSTRAK Diabetic retinopathy merupakan salah satu komplikasi diabetes melitus pada mata. Penyakit ini menyebabkan kebutaan permanen. Gejala yang ditunjukkan oleh penderita di…

RANCANG BAGUN SISTEM OTOMASI PENGISIAN AIR MINUM ISI ULANG DENGAN MENGGUNAKAN…

ABSTRAK Proses pengisian air isi ulang hingga galon terisi penuh yang berhubungan dengan pelanggan sangatlah berperan penting saat pengisian air minum isi ulang. Depot pengi…

Perencanaan filter aktif tiga fasa menggunakan kontrol propotional integral d…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

180

Perbaikan cacat gelombang pada output UPS 1 Phasa

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

122

Program aplikasi peningkatan mutu citra dengan menggabungkan dua metode (2D S…

A B S T R A K Suatu citra digital sering dipengaruhi oleh beberapa komponen antara lain warna, pencahayaan, keadaan obyek yang diamati, maupun faktor manusia (human factor), sehingga terjadi sua…

Desain konfigurasi paralel filter hybrid untuk meminimais ukuran filter aktif

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

97

Deteksi tepi Citra menggunakan metode discrete wavelet transform

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

44

Deteksi tepi Citra menggunakan metode Canny

ABSTRAK Pengolahan Citra (image processing) dilakukan terhadap citra yang memiliki gangguan. Gangguan tersebut dapat berupa citra dengan kecerahan yang tidak seimbang ataupun citra yang terlalu …

Perancangan Monitoring Dan Pengendali Suhu Pada Chasing CPU

Abstrak Pendingin suhu PC / Notebook adalah suatu sistem yang dibuat untuk melakukan proses pendinginan pada saat suhu yang didalam PC / Notebook sudah melampaui batas panas atau biasa disebut …

Aplikasi metode Quality Function Deployment (QFD) untuk pembuatan produk filt…

ABSTRAK Ketersediaan air bersih sangat berpengaruh terhadap kelangsungan hidup manusia, karena air bersih merupakan kebutuhan yang sangat vital bagi kehidupan manusia. Di era globalisasi sepe…

Analisa pengaruh variabel-variabel kualitas produk Basmilang terhadap kepuasa…

ABSTRAK Ketersediaan air bersih sangat berpengaruh terhadap kelangsungan hidup manusia, karena air bersih merupakan kebutuhan yang sangat vital bagi kehidupan manusia. Di era globalisasi seperti…

Pengolahan Limbah Cair Pemotongan Unggas Menggunakan Trickling Filter Dengan …

Abstrak Skripsi dibuat oleh Emanuel R. Fernandez Akoli, dibimbing oleh Ir. Sukarnen, MT. Jurusan Teknik Lingkungan, Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan, Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya. …

Efektifitas trickling filter dalam mengolah limbah cair rumah pemotongan ungg…

ABSTRAK Latar belakang penelitian ini adalah kenyataan dilapangan bahwa limbah cair Rumah Pemotongan Unggas Pasar Wonokromo Surabaya tanpa diolah terlebih dahulu. Hasil pemeriksaan limbah cair t…

Pengolahan air limbah Laudry dengan menggunakan kombinasi Reaktor biogravel f…

ABSTRAK Di Kota Surabaya saat ini terjadi peningkatan jumlah penduduk yang sebagaian adalah mahasiswa dan sebagian adalah pendatang, maka secara otomatis akan terjadi peningkatan kebutuhan ak…

Uji efidiensi penurunan pv kekeruhan,dan salinitas air tanah dengan filter mu…

ABSTRAK Seiring dengan meningkatnya jumlah penduduk, mengakibatkan kebutuhan akan air bersih semakin meningkat. Untuk memenuhi kebutuhan akan air bersih dilakukan pengambilan air tanah secara be…

Pengolahan limbah cair restoran menggunakan horisontal roughing filter dengan…

ABSTRAK Pesatnya perkembangan perindustrian terutama pada usaha makanan dan minuman seperti restoran, rumah makan, warung maupun café, berpengaruh besar pada volume air limbah. Sesuai dengan Ke…

Pengolahan lindi sampah menggunakan metode elektrolisis dengan elektroda alum…

ABSTRAK Salah satu pencemar air tanah ataupun air permukaan berasal dari lindi hasil pembusukkan sampah. Banyak metoda untuk pengolahan lindi, salah satunya adalah metoda kombinasi koagulasi-flo…

Pengaruh modifikasi filter udara standart pabrik dibanding dengan filter udar…

ABSTRAK Filter udara merupakan salah satu komponen paling mendasar pada kendaraan bermotor yang mempengaruhi pencampuran bahan bakar dan udara. Campuran udara dan bahan bakar ya…

Studi Pengaruh Penambahan plat pada Filter udara Terhadap Performa mesin Daih…

ABSTRAK Studi Pengaruh Penambahan Plat PadaFilter Udara Terhadap prforma Mesin Daihatsu Xenia Li 1000 cc Tahun 2010 Campuran udara dan bahan bakar yang sempurna dapat membuat pembakaran menjadi…

Volume unit (VU) meter digital sterio berbasis mikrokontroller dengan tampila…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

447

Perancangan dan implementasi lowpass filter digital berbasis mikrokontroller

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

298

Rancang bangun alat pendeteksi cacat tekstur ubin menggunakan gabor filter

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

278

Analisis reduksi harmonisa dengan high pass filter di PT.Hanil Jaya Steel

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

243