RANCANG BANGUN ROBOT MOBILE MANIPULATOR MATERIAL HANDLING

ABSTRAK Tujuan dalam perancangan Robot Mobile Manipulator Material Handling adalah untuk menggantikan fungsi kerja manusia dalam penataan, pemindahan, dan pendataan. Agar memberikan efisiensi…

RANCANG BANGUN ROBOT LENGAN 4DOF 3D UNTUK MEMISAHKAN BENDA MENGGUNAKAN KAMERA

ABSTRAK Meningkatnya kegiatan industri manufaktur, robot lengan (arm robot) diciptakan untuk membantu berbagai industri untuk melakukan tugas atau pekerjaan daripada menggunakan tenaga kerja. Be…

DESAIN ROBOT LENGAN MANIPULATOR (ARM ROBOT) 6DOF KOMPUTASI CITRA UNTUK IDENTI…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

S14-1351 AMB 2019

RANCANG BANGUN ROBOT SAR (SEARCH AND RESCUE) DENGAN SISTEM KENDALI SEMI OTOMATIS

ABSTRAK Indonesia merupakan wilayah yang sering terjadi bencana alam. Salah satu bencana yang sering terjadi di Indonesia ialah gempa bumi, dikarenakan Indonesia berada pada jalur pertemuan …

PERANCANGAN JOYSTICK MENGGUNAKAN PROTOCOL USB HID CLASS UNTUK SIMULASI PERGER…

ABSTRAK Salah satu cara untuk dapat berkomunikasi antara mikrokontroller dengan PC yang direkomendasikan adalah menggunakan protokol USB HID. Salah satu keunggulan dari penerapan protokol i…

RANCANG BANGUN ROBOT PEMINDAH BARANG BERDASARKAN WARNA DENGAN PRINSIP GERAK L…

ABSTRAK Robot line follower merupakan salah satu jenis robot mobile yang banyak dikembangkan dalam dunia teknologi saat ini. Beberapa pengembangan dilakukan agar dapat membantu pekerjaan man…

IMPLEMENTASI WALL FOLLOWING DENGAN SISTEM KENDALI PID PADA PROTOTYPE ROBOT RE…

Abstrak – Perkembangan teknologi robotika telah mampu menciptakan robot cerdas yang memilikikeistimewaan-keistimewaan khusus, salah satunya yaitu mobile robot wall following.…

SISTEM KONTROL OTOMATIS PH AIR PADA HIDROPONIK NFT (NUTRIENT FILM TECHNIQUE) …

ABSTRAK Hidroponik Nutrient Film Technique (NFT) merupakan salah satu solusi untuk menanam sayuran pada tempat dan lahan yang terbatas. Metode ini menggunakan air bersirkulasi sebagai …

RANCANG BANGUN KENDALI SINYAL PWM PADA ROBOT BERODA SAMBUNG (TRACK) UNTUK STU…

ABSTRAK Telah di rancang robot beroda model track.Robot terdiri dari dua sistem secara umum, yaitu mekanik penunjang dan elektronik. Sistem mekanik terdiri dari kombinasi …

RANCANG BANGUN ROBOT PENYIRAM LAHAN PERTANIAN MENGGUNAKAN MIKROKOTROLLER 16

ABSTRAK Perancangan robot penyiram pertanian merupakan langkah penting dalam pengeantian tenaga manusia dengan sistem kendali otomatis. Pada perawatan lahan pertanian terdapat …

Robot pengintai dengan menggunakan Webcam

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

184

Robot penjejak garis berwarna dengan menggunakan kamera sebagai sensor

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

111

RANCANG BANGUN ROBOT PENGINTAI MENGGUNAKAN KAMERA DAN MIKROKONTROLER ATMEGA32…

ABSTRAK Robot merupakan alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik lewat pantauan manusia, maupun bekerja secara komputerisasi yang menghasilkan kecerdasan dan perilaku yang individu. T…

ROBOT PEMINDAH BARANG OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR GARIS RPR 220 BERBASIS ATME…

ABSTRAK Perkembangan teknologi di bidang robotika semakin pesat. Robot sejatinya merupakan sekumpulan bahan-bahan mekanik elektrik yang ditanam sebuah teknologi komputer di dalamnya. Dengan komp…

Robot pengejar benda bergerak menggunakan sensor ultrasonik berbasis mikrokon…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

94

PERBANDINGAN METODE FUZZY DAN PROPORTIONAL INTEGRATIVE DERIVATIVE (PID) PADA…

ABSTRAK Robot bermanfaat untuk membantu manusia dalam mengerjakan pekerjaan yang berbahaya contohnya pemadam kebakaran. Oleh karena itu perlu dikembangkan robot cerdas pemadam api yang mampu me…

Kontrol robot otomatis berbasis proposional integratif deveratif (PID) menggu…

Abstrak Kontes robot Indonesia ( KRI ) merupakan suatu ajang pertandingan yang setiap tahun diadakan, dimana setiap tahun tema dari kontes robot ini selalu berubah ubah. sedangkan pada tahun ini…

Robot pemadam api menggunakan fluida berbasis mikrokontroller atmega8535

ABSTRAK Banyak penelitian yang telah dilakukan mengenai robot mengingat robot memberikan manfaat bagi kepentingan manusia, seperti untuk melakukan pekerjaan dengan resiko bahaya yang tinggi atau…

Robot Pemadam api berbasis mikrokontroler AT 89S53

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

81

Perencanaan dan pembuatan pengubah teks menjadi sandi semaphore dengan model …

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

76

Perancangan dan pembuatan robot simulasi lengan manusia dan gripper

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

71

Simulasi rancang bangun lengan robot berbasis bahasa pemrograman Borland Delp…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

70

Perencanaan dan pembuatan sistem robot pemutar CD pada stasiun Radio siaran

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

68

Robot pengikut garis untuk memasukkan bola ke keranjang berbasis mikrokontrol…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

12

RANCANG BANGUN ROBOT PENDETEKSI BOLA WARNA BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO ME…

ABSTRAK Robot pendeteksi bola warna adalah salah satu aplikasi dari robot vision. Sensor visi pada robot menggunakan kamera CMUcam4. Kamera ini berfungsi sebagai masukan atau input b…

RANCANG BANGUN PROTOTYPE ROBOT PEMINDAH BARANG GUDANG MENGGUNAKAN SISTEM NAVI…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

622

Robot dan otomasi industri

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi,352p.;ill.;ind.;20cm.

Judul Seri

-

No. Panggil

-

Seri informasi praktis elektronika : Robot (1)

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

39p.;ill.;ind.;28cm.

Judul Seri

-

No. Panggil

-

MOBILE ROBOT PENGANTAR MAKANAN BERBASIS ATMEGA 8535

ABSTRAK Seiring berkembangnya teknologi dan ilmu pengetahuan yang semakin pesat membuat semakin besar pula ketergantungan manusia terhadap mesin atau robot. Tidak terkecuali ju…

Kontrol posisi pada lengan robot pemindah barang berbasis mikrokontroler Atm…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

442

Alat pengikat konduktor terurai pada jaringan listrik tegangan menengah

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

312

Robot pengikut haris yang irancang melalui komputer

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

309

Pengendali kecepatan robot line tracer berdsarkan jarak dengan metode PID ber…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

300

Perancangan lengan robot yang mengikuti gerak lengan manusia

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

256

Pembersih lantai otomatis menggunakan mikrokontroler At 89S51

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

255

Alternatif pemakaian limbah aluminium jenis sludge Anodizing sebagai bahan pe…

INTISARI Robot Pengikut Garis untuk memasukkan bola ke keranjang merupakan suatu bentuk robot bergerak secara sendiri yang mempunyai misi mengikuti suatu garis pandu yang telah ditentukan secar…